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公发布了紧急动员令，宣布将出兵伐郑，且由自己亲自率军出征；晋国朝堂八卿中，下军佐荀罃被留在国内监督春耕、稳定后方，新军将郤犨与大夫栾魇奉命前往盟友齐、卫、鲁三国，邀请三国发兵参与攻伐郑国。剩下的六卿：中军将栾书、中军佐士燮、上军将郤锜、上军佐中行偃、下军将韩厥、新军佐郤至则全部率军出动，随国君一起伐郑。 晋国大军隆隆杀到之时，慌了手脚的郑成公赶紧派人去新盟友楚国搬救兵，请楚军赶快北上救郑。而得到了郑国求援消息的楚共王也决心北上和晋国再次争霸，争取在会战中再次击败晋军，稳固先君庄王所开创的霸业、坐稳霸主之位。 六月，楚共王亲率楚国大军抵达了郑国境内。而早就到达了郑国的晋厉公得知楚军已经到来后，立即下令晋军的阵地前移，寻找并和楚军主力在野外进行会战；在鄢陵（河南许昌鄢...